「起勢」で手を下ろす直前、膝は…？

この前のお教室で今さら確認したことです。「起勢（チーシー）」で手を下ろす直前、膝はどうなっているでしょう……？

手を上げる前の動作を一つ一つ確認していくと…

1. 最初の最初、「無極」の姿勢。
　　足、背中は自然と伸びています。

2. 右の胯（クワ）を緩めます。右足に重心をかけます。

3. 右の腰が少し沈んだ分、左足の丈が余ります。
　　押さえていたのを緩めるように、足腰を楽にしようとすると、
　　すーっと、肩幅の分、左足が開きます。

4. 重心を、右足から、両足の間、真ん中に移ります。

「2」で右の胯を緩めたときに、膝も緩むので、少し曲がります。そのあと、そのままだから、手を下ろすときも、「膝は胯と同様、少し緩んでいるのが正解」でした。手を下げきったときの、膝と胯を緩めた状態の、ミニバージョンのようになっていればよい、ということでしょうか。
私は癖で、「4」の重心を真ん中に移すときに、身構えて膝が伸びてしまっていたそうです。